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德国费斯托伺服驱动控制器 CMMT-AS

CMMT-AS 是 Festo 自动化平台的整体组成元件。设计用于动态运动、点到点和插补、包装机器的高要求应用场合、装配和抓取技术中或电子行业

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伺服驱动控制器 CMMT-AS 介绍

       完整的驱动系统,包括伺服驱动控制器和伺服电机,硬件和软件无缝连接,伺服驱动控制器 CMMT-AS 和伺服电机 EMMT-AS 通过单电缆解决方案连接,用 Festo Automation Suite 软件快捷地进行调试。作为先进的紧凑型伺服驱动控制器, CMMT-AS 是 Festo 自动化平台的整体组成元件。设计用于动态运动、点到点和插补、包装机器的高要求应用场合、装配和抓取技术中或电子行业。通过现场总线直接集成到所有主要的控制器制造商,让 CMMT-AS 简单高效地集成到各类应用程序中。   


详细介绍:
▪    伺服驱动控制器带以太网接口,可直接连接西门子、罗克韦尔、倍福等厂商的控制器解决方案
▪    人机界面 CDSB 带触屏和 USB 接口,全文本显示诊断或用于现场简单的数据备份,将相同的程序数据传输给多台 CMMT-AS,例如用于串联机器
▪    两个多编码器输入:一个用于连接的电机,第二个用于安全相关的双通道解决方案中的冗余测量系统     
▪    自动调节功能支持旋转和直线运动的简单调节,自动优化连接的 Festo 伺服电机和直线电缸的控制特性,同时支持第三方机械系统
▪    通过单电缆解决方案连接伺服电机 EMMT-AS,用于电流和编码器和刹车,大大减少了安装工作,节省了控制柜的空间
▪    安全功能作为标配集成,例如安全切断扭矩(STO)、安全停机 1 (SS1)、安全刹车控制 (SBC)



▶ 用于点到点和插补运动个,主要是动态运动和精确定位     
▶ 完全集成到第三方控制方案中或直接集成到 Festo 控制系统 CPX-E 上
▶ 通过初始调试引导,只需五个步骤就可让您的驱动系统调试好并投入使用     
▶ 紧凑而优化的结构特点,巧妙的双面操作和连接设计,减少在控制柜内的空间要求 

特点一览 图示

▪    通用型伺服驱动控制器,用于 PM 同步伺服电机,*大功率 2500 W 
▪    支持电机系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及第三方电机 
▪    集成单相电/三相源接口 230/400 V AC、电源滤波器和制动电阻,预 留外部制动电阻的接口 
▪    精确的力、速度和位置控制 
▪    具备点到点运动模式和插补运动模式 
▪    综合集成保护功能,用于控制器、电机和电缸,带自动电机关机/ 快速停机 
▪    总线协议



▪    配置:
– 通过 "Festo Automation Suite" 和自整定实现自动配置
– 通过现场总线和 PLC 直接配置
– 数据备份,通过 PLC 或人机界面 CDSB 完成
▪    支持电机中的数字量绝对值编码器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A)
及电缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移编码器
▪    集成安全功能:
– 安全关断扭矩 (STO),*高可达 SIL3/Cat. 4 PL e
– 安全停机 1 (SS1),通过为伺服驱动控制器配备外部
安全开关和电路就可实现
– 安全停刹车控制 (SBC),*高可达 SIL3/Cat. 3 PL e
– 诊断输出 STA 和 SBA,用于实现主动安全功能的反馈





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