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德国费斯托步进驱动器 CMMT-ST

MMT-ST可几乎完美地解决高至300W的低功耗的定位应用或运动。其尺寸小巧,能优化控制柜内的安装空间

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德国费斯托紧凑低电压控制器 CMMT-ST 不仅有着优异的经济性,而且有着良好的空间占比。CMMT-ST可几乎完美地解决高至300W的低功耗的定位应用或运动。其尺寸小巧,能优化控制柜内的安装空间。CMMT-ST 在 24 V DC 电网中工作且连续输出为 150 W 时,甚至无需额外的电源。这又节省了成本,减少了安装工作,降低了所需的冷却要求。


关键特性
▪    基于以太网的步进驱动器,易于集成到Festo控制剞劂方案中或采用如西门子、罗克韦尔、倍福和其它厂商控制器的自动化解决方案中
▪    自整定功能让旋转和直线运动的调试变得简单易行,自动优化所连接的Festo步进电机和直线机构的控制特性。
▪    还支持其它厂商机械系统的调试      
▪    集成网络服务器,用于在线快捷诊断,并传输和更新固件和参数
▪    标配集成安全功能:STO 安全切断扭矩和 SS1 安全停机 




主要特性一览
▪    节省空间的步进驱动器,用于控制步进电机和无刷式直流电机,支持闭 环和开环控制 
▪    经济性优良,适用于300 W以下的简单的定位和运动解决方案 
▪    电压:24 ... 48 V DC 
▪    额定电机电流 8 A (峰值 10 A)
▪    体积比*小规格的 CMMT-AS 小 50% 
▪    可选点到点和插补运动以及精确定位 
▪    总线协议
▪    通过现场总线直接集成到主流控制器厂商方案中 
▪    自整定支持旋转和直线运动的简单调试,可采用 Festo 和第三方供应 商的机械系统 
▪    集成安全功能: 
      – 安全扭矩关断 (STO),*高可达 SIL3/Cat. 3 PL e 
      – 安全停机1时间受控 (SS1-t) (用兼容的外部安全继电器以及步进驱动器采用相应电路接线) 
▪    方便地与步进驱动器 CMMT-AS 和 Festo 电缸系统进行集成


安装方式 安装板,用螺丝连接
通过H型导轨
显示 LED绿/黄/红
驱动器工作模式 级联控制器
P位置控制器
PI速度控制器
PI整流器,用于F或M
可通过位置列表和直接模式进行轮廓控制
通过现场总线实现插补模式
同步工作模式
寻零
设置模式
自整定
开环工作
工作模式 矢量闭环控制
位置分辨率24 bit/rev.
采样率20kHz
PWM频率为20kHz
实时数据采集
●2x输入,位置捕捉
●2x输出,位置触发
●1x位置传感器输入
可调电流降 通过软件
安全功能 |2t监控
温度监控
电流监控
电压故障检测
跟随误差监控
软限位检测
安装位置 自由通风
垂直
产品重量  350






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