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AB-罗克韦尔Kinetix 6200 模块化伺服驱动器

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模块化伺服驱动器这两类多轴安全速度伺服驱动器有助于提高生产力

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Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模块化伺服驱动器这两类多轴安全速度伺服驱动器有助于提高生产力,并可通过嵌入式安全功能保护人员安全。 模块化设计和控制可使驱动器从安全断开扭轻松转换到安全速度,因而便于维护并提供更高的灵活性。Kinetix® 6500 伺服驱动器采用 ODVA 的 CIP Motion™ 和 CIP Sync™ 技术,具有基于 EtherNet/IP™ 网络的集成运动控制功能,所有功能均于通用工业协议 (CIP™) 构建。Kinetix 6200 伺服驱动器通过 SERCOS 接口实现集成运动控制功能并且与Kinetix 6000 兼容,使您可以根据需要随时随地精确移植到增强功能。




Kinetix 6200 和 Kinetix 6500
模块化伺服驱动器

  

Kinetix 6200伺服驱动器系统特性:
• 多轴模块化设计,可使用众多通信和安全选件
– 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 (Kinetix 6500 控制模块)
– 基于 SERCOS 接口的集成运动控制 (Kinetix 6200 控制模块)
– Bulletin 2094 IAM/AM 电源模块
• 通过 TÜV Rheinland 认证:PL e, 4 类,符合 ISO 13849 和 SIL CL3,符合 IEC 61508、 IEC 61800-5-2 和 IEC 61062
– 安全速度监控
– 安全断开扭矩控制
• 324…528V AC 三相 (400V 级别输入) IAM/AM 电源模块
– 1.8…22 kW 连续输出功率 ( 逆变单元)
– 2.8…34.6 A rms 连续输出电流 ( 逆变单元)
• 用于编程的 RSLogix 5000 软件或 Studio 5000 Logix Designer 应用程序(梯形图逻辑、结构化文本和顺序功能图)
• 基于 ControlLogix® 或 CompactLogix™ 控制器的 Kinetix 集成运动控制
• 多圈和单圈高分辨率绝对编码器反馈,仅反馈辅助轴)


Kinetix 6200伺服驱动器系统包含以下必要组件:
    • 一个集成轴电源模块 (IAM 或主 IAM)
    • 多达七个轴电源模块 (AM)
    • 多达八个控制模块 (SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络)
    • 一个电源导轨
    • 一到八台旋转电机、直线电机或线性执行机构
    • 一到八条电机电源和反馈电缆
    • 矮型连接器套件 ( 配合散头引线电缆使用)
    • 二到九条 SERCOS 光缆 ( 仅对于 Kinetix 6200 控制模块)
    • 用于 Logix 5000™ 控制器的以太网电缆(仅限 Kinetix 6500 控制模块)
    • 用于安全配置编程的以太网电缆 (Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 控制模块





Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器选型:



Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 系统也可以包括一个或多个作为从 IAM 的 IAM 电源模块(以及应用所需的相关轴模块、电源导轨、电机、电缆和连接器套件)。也可选配以下组件

    • 一个 Kinetix 6000 旁路模块, 2094-BSP2 以及可选的 Bulletin 1394 外部无源旁路电阻
    • 2094-PRF 槽盖板模块
    • 2198-ABQE 编码器输出模块
    • Bulletin 2094 线路接口模块 (LIM)
    • Bulletin 2090 电阻制动模块 (RBM)
    • 2090-XXLF 交流线路滤波器 (CE 要求




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