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美国ab.rockwell Kinetix 3 组件级伺服驱动器

Kinetix 3 组件级伺服驱动器为生产大量低成本设备的机器制造商提供了一种合适的运动控制解决方案

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Kinetix 3元器件伺服驱动器,性价比高、方便易用的伺服驱动器解决方案

Kinetix 3 组件级伺服驱动器为生产大量低成本设备的机器制造商提供了一种合适的运动控制解决方案。 该组件级伺服驱动器可针对应用项目提供适当的控制级别,而不会增加复杂程度。 系统可接收 MicroLogix™ 或 Micro800™ 控制器的串行命令,或者直接离散接线到带TL 系列低惯量电机的传感器或控制器。罗克韦尔自动化现在为小型机器应用提供运动控制解决方案。Kinetix 3系列伺服驱动器可以为复杂程度不太高的应用提供相应级别的伺服控制。驱动器紧凑的设计,使它成为所需功率小于1.5kW,瞬时转矩在12.55 N-m以下的小型机器的理想选择。Kinetix 3驱动器的高级且易用的功能包括在线振动抑制、先进的自整定、更短的稳定时间和索引功能。此驱动器可通过Modbus或其数字量输入对64个预设位置进行索引定位。还可以使用UltraWare轻松对Kinetix 3进行组态, UItraWare是一款可在因特网,上下载的免费软件,它是Kinetix 加速器工具包的一部分,用于加速诊断过程。利用它您可以一次组态多个轴,还可以整理参数和设置,它包含-一个内置示波器,可以监视各种变量。进-步简化组态过程,可以通过使用TL-Series"旋转电机、TL-Series"线性执行器、LDL-Series"和LDC-Series"直线电机的自动电机识别功能。


特色和益处

Allen- Bradley Kinetix 3系列伺服驱动器是经济实用的解决方案,可以很大地简化客户的伺服应用过程。Kinetix3的一些主要属性包括:
恰当的成本,恰当的功能
▪    通过串行通信或数字量I/O.至多对64点位置进行索引定位.灵活的控制命令接口,可以通过数字量或模拟量l/O.脉冲串和Modbus-RTU
调试简单
▪    包括两个可以当驱动器在线时进行自动调节的自适应陷波滤波器.从而消除有害共振和抖动
▪    自动识别电机和设置增益,简化了启动过程,有助于达到好的效果
易于使用和维护
▪    Modbus RTU串行通信可以实现在运行期间通过控制器或HMI更改驱动器参数的功能
▪    参数被归类,并赋予简明易懂的名字和默认值,让客户享受真正的即插即用体验使用免费软件工具UltraWare轻松对驱动器进行组态,并可以复制组态参数


行业和应用

Kinetix3驱动器非常适合低轴数机器。这款新型驱动器提供的输出功率可低至50 W,允许您根据实际功率要求定制机器中的轴数.这样可以很大限度地减小系统尺寸和降低成本。由于体积小且功率范围较低,这些驱动器的适用面非常广泛,包括:
▪    间歇成型.填充和密封
▪    索引定位工作台
▪    实验室自动化设备
▪    医疗技术和制造
▪    太阳能电池板跟踪
▪    轻工业制造
▪    电子装配
▪    半导体处理

核心控制单元构件

将Kinetix 3元器件伺服驱动器应用到“核心控制单元”解决方案时,核心控制单元构件(CCBB)会为使用提供更多便利性。CCBB提供CAD图、电气设计图、物料清单、示例代码以及已开发好的操作员画面。CCBB构件除参数备份和参数恢复功能外,还具有诊断功能。CCBB可帮助简化伺服解决方案的应用。Kinetix 3的构件包含Microl ogix 1400控制器、PVC操作员界面和T系列电机通过Modbus-RTU实现对至多三个轴执行索引定位控制的功能。

▪    兼容的电机和执行器
▪    旋转电机:TL系列
▪    直线电机:LDC系列铁芯型、LCL系列无铁芯型
▪    线性执行器:TL系列电动缸
▪    提供电缆和附件.可以轻松地将电机连接到Kinetix 3驱动器。


Kinetix 3 组件级伺服驱动器

通信和控制模式

Modbus-RTU
●高级诊断和控制,包括索引定位和预置速度命令模式
●用于在形成菊花链时使接线更容易的两个串口插座
●可以使用示例代码
用户I/0控制
●简单且经济实用
●无需上位伺服脉冲模块
●可直接使用传感器触发索引定位或预置速度
●支持模拟控制和脉冲串控制






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