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ESOLUTE rela绝对式直线光栅尺

它是世界上第*款绝对式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。

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什么是RESOLUTE?

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有很强的抗污能力,其非凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第*款绝对式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。非常低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该直线光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。




什么是RELA栅尺?

RELA是用ZeroMet(一种低膨胀镍/铁合金)制造的直线硬栅尺,采用30 µm栅距的绝对式栅尺编码。
它可与精细栅距的玻璃栅尺媲美,在1 m长度内的总体精度(包括斜率误差和线性误差)优于±1 µm。ZeroMet在20 °C时的热膨胀系数为0.75 ±0.35 µm/m/°C。
系统设计人员可根据要求选择背面自带的特殊配方不干胶带或用机械夹具进行安装。两种安装方式都有助于使栅尺不受基体热膨胀影响。

为什么选择这种光栅系统?

抗污能力强

对比其他光栅技术,造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先进的DSP(数字信号处理器)来分析由定制图像传感器捕获的数据,而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用,克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间,以便为所有可能的移动速度提供非常好的信号完整性。*后,将大量冗余融入绝对式代码模式,这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时,RESOLUTE仍能正常工作。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别特别的位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和非常强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。



测量标准

RELA:绝对编码式高精度ZeroMet直线硬栅尺

读数头尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

栅距

标称30 µm

20 °C时的热膨胀系数

0.75 ±0.35 μm/m/°C

20 °C时的精度等级

认证精度达到±1 µm,校准可溯源到国际标准

栅尺长度

一些BiSS C协议类型有最大长度限制

(详见规格手册)

80 mm至1.5 m

最高速度

(详见规格手册)

可达100 m/s

协议*

BiSS C Mitsubishi

DRIVE-CLiQ†               Panasonic

FANUC Yaskawa

分辨率

BiSS C:分辨率为50 nm、5 nm和1 nm

DRIVE-CLiQ†、FANUC和Mitsubishi:分辨率为50 nm和1 nm

Panasonic:分辨率为100 nm、50 nm和1 nm

Yaskawa:分辨率为50 nm和1 nm

电子细分误差 (SDE)

±40 nm

电气连接

电缆长度长达20 m,采用D型插头(9针或15针),散线,FANUC兼容插头,LEMO以及M12

电源

5 V ±10%,5 V时最大为250 mA(端接)

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时300 m/s2(最大值)

冲击(非工作)

1000 m/s2,6 ms,½正弦

工作温度

0 °C至+80 ℃

防护等级

IP64

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