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RESOLUTE resa绝对式圆光栅

它是世界上*款绝对式光栅,能够在36,000转/分的转速下达到32位分辨率。

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什么是RESOLUTE?

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有很强的抗污能力,其非凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上*款绝对式光栅,能够在36,000转/分的转速下达到32位分辨率。很低的电子细分误差 (SDE) 和抖动使该圆光栅系统从同档次光栅中脱颖而出。




什么是RESA圆光栅?

RESA为一体式不锈钢圆栅,其柱面上直接刻有绝对式栅尺编码刻线。两种型号有多种尺寸可供选择(直径52 mm到550 mm)。“A”截面圆光栅安装精度很高,具有锥面安装系统,可减少对公差要求高的加工零件的需求,并消除偏心。还提供“B”截面薄圆光栅,其转动惯量与质量均较低。“A”截面圆光栅和“B”截面圆光栅都具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差(扭变)及其他机械滞后误差。

不锈钢圆光栅

栅尺名称

刻划精度(取决于圆光栅直径)

栅距

热膨胀

系数

圆光栅直径

读数头兼容性 

RESA

±3.97至±0.38角秒

30 µm

16 µm/m/°C

 

52至550 mm

RESOLUTE、

RESOLUTE UHV、

RESOLUTE ETR、RESOLUTE FS


为什么选这种光栅系统?

抗污能力强

对比其他光栅技术,造就RESOLUTE光栅系统强大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先进的DSP(数字信号处理器)来分析由定制图像传感器捕获的数据,而该传感器是专为此应用设计的。DSP中的复杂算法发挥作用,克服可能会引起其他光栅故障的油污或油渍的光散射影响。定制的LED光源会改变其闪烁持续时间,以便为所有可能的移动速度提供非常好的信号完整性。*后,将大量冗余融入绝对式代码模式,这意味着即使栅尺的部件因微粒污染而部分看不到时,RESOLUTE仍能正常工作。

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别特别的位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和很强的位置稳定性。

宽松的安装公差

RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。

测量标准

RESA:轻薄小巧的一体式303 / 304不锈钢圆光栅,提供标准的采用锥面内径的标准“A”截面圆光栅或转动惯量极低的“B”截面圆光栅

读数头尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

栅距

标称30 µm

圆光栅外径

 52 mm至550 mm

系统精度*

±5.49至±0.52角秒(取决于圆光栅直径)

最高速度

(详见规格手册)

 36 000 rpm(在52 mm圆光栅上)

协议

BiSS C、DRIVE-CLiQ**、FANUC、Mitsubishi和Yaskawa

分辨率

BiSS C:18位、26位和32位

FANUC:23位和27位

Mitsubishi双线:23位

Mitsubishi四线:23位和27位

DRIVE-CLiQ**:26位和29位

Yaskawa(旋转伺服电机):24位

Yaskawa(完全闭环控制):23位、26位和30位

电子细分误差 (SDE)

±40 nm

电气连接

电缆长度长达20 m,采用D型插头(9针或15针),散线,FANUC兼容插头,LEMO以及M12

电源

5 V ±10%,5 V时为250 mA(端接)

振动(工作)

55 Hz至2000 Hz时300 m/s2(最大值)

冲击(非工作)

1000 m/s2,6 ms,½正弦

工作温度

0 °C至+80 ℃

防护等级

IP64

 

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